השימוש במכשירים בשיטת הפילאטיס מרחיב את הכרות המתעמל עם השיטה על כל גווניה, אפשרויותיה וסוגי התרגילים השונים. לכל מתעמל מותאמים המכשירים על פי צרכיו האישיים המבוססים על סוג הבעיה ורמת הכושר שלו. תרגיל למשל יכול להתחיל בעבודה על ה"קדילאק" ואחר כך לעבור ל"רפורמר". שילוב המכשירים בעצם נותן מענה רחב ביותר לצרכי המתעמל לחיזוקו ולשיקומו ורפרטואר התרגילים הוא גדול מאד.
שיעורי פילאטיס במכשירים בנויים למעט משתתפים (כ 5-6 מתעמלים) מה שמאפשר עבודה טובה יותר וביצוע מדויק של התרגילים. ההקפדה על דיוק זהו אחד העקרונות החשובים של העומדים בבסיס השיטה.
באופן כללי ישנם 3 מכשירים עיקריים והם הקאדילאק, הרפורמר וכסא הוונדה. מכשירים אלה מבוססים כולם על העיקרון של התנגדות הקפיצים. ככל שטווח התנועה במפרק מסוים גדל, הולך הקפיץ ומתארך בהתאם להתנגדות השריר.
סביבת העבודה של פילאטיס מכשירים זו סביבה בה לא מופעל כח המשיכה ודבר זה מאפשר לעמוד השדרה להישאר במצבו הטבעי וכמו כן להפחית את העומס על הלב ועל מערכת הנשימה.